Tous les dictionnaires et encyclopédies mentionnent la collaboration entre Tycho-Brahé et Kepler, sous la protection commune de l'empereur Rodolphe II, qui se piquait d'astronomie et à qui Kepler dédia, de là leur nom, ses Tables rudolphines. Il les publie en 1627; Tycho-Brahé, qui avait fait venir Kepler auprès de lui en 1600, mourut l'année suivante et Rodolphe II en 1612; mais Chaudon et Delandine précisent que les Tables étaient en chantier depuis 25 ans. Comme dans d'autres travaux, Kepler y utilise des observations de Tycho-Brahé, mais intégrées à un système tout différent.